1. 研究目的与意义
随着现代道路交通系统和先进汽车技术的发展，汽车的主动安全技术日益受到重视。
先进的主动底盘控制技术是汽车发展的重要方向，而四轮转向系统是主动底盘控制的重要组成部分。
汽车的四轮转向（four -wheel steering4ws）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。
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2. 国内外研究现状分析
详情见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 1、独立驱动方式结构方案分析选择。
2、线制动方式结构方案分析选择。
3、转向系统结构方案分析选择。
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4. 研究创新点
通过独立驱动制动转向轮的结构研究，把轮毂电机技术，线控制动技术，4WS技术，以及独立悬架技术合理布置运用在一个独立轮上，为以后汽车四轮都可以完全独立驱动制动转向奠定基础。
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