基于Simulink/Carsim的全车模型构建和匹配开题报告

1. 研究目的与意义

汽车操纵稳定性是汽车的重要性能，carsim软件是进行汽车全车动力学仿真的有效软件，即进行汽车的虚拟实验。

在进行simulink和carsim进行操纵稳定性联合仿真时，在carsim中建立的汽车操纵稳定性试验模型和simulink中建立的数学模型是否匹配，关系仿真的真实性和可靠性。

研究simulink/carsim的全车模型构建和匹配，对汽车操纵稳定性进行研究。

2. 国内外研究现状分析

1995年，德国bosch公司开发出了基于制动力横向分配的电子稳定程序并率先在mercedes公司的s系列车上得到应用。

1985年，nissan公司首次推出4ws，1991年，toyota公司推出了具有横摆角速度反馈的四轮转向系统。

2001年，zf公司推出的阻尼连续可调的半主动悬架，2003年bmw 公司推出的主动侧倾稳定杆。

3. 研究的基本内容与计划

1. 试验系统建立和方案拟定1) 建立汽车侧向运动数学模型。

2) 在carsim中建立汽车侧向运动模型。

3) 在各种输入条件下分析比较汽车性能的一致性。

4. 研究创新点

用simulink建立整车动力模型与carsim中的实车数据等进行比较.数据可以进行自动化处理 择优选择