1. 研究目的与意义
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵守驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
汽车的操纵稳定性是汽车的一个重要性能，它影响到高速汽车的安全性，被人们称为汽车的生命线。随着道路的改善，特别是高速公路的发展，汽车以100km/h或更高的车速行驶的情况是常见的。因此，汽车的操作稳定性日益受到重视，称为现代汽车的重要使用性能之一。
2. 国内外研究现状分析
在国外，90年代初r.wadeallen和他的同事发表了一系列文章，不仅验证了他们开发的vdanl仿真代码的正确性，而且进行了详尽的实验研究，仿真了车辆的稳定性和车辆的侧翻。在文献中，作者证明了单一的标准单移线工况对于车辆稳定性的研究是不够的，这种工况不能产生非稳定性行为，并且不能产生大的横向变形。仿真结果表明大的横向位移(在横向加速度峰值处)会导致侧翻。
从80年代初期开始，汽车动力学的建模过程发生改变。由于对汽车模型的精确度要求越来越高而且大型的多体系统动力学方程推导十分困难，因而通用的多体仿真代码逐渐被应用。在mbs代码中包含了很多的功能:控制无惯量的参考坐标系;在模型中与弹性元件的连接;应用广义坐标系;推导动力学符号方程。近几年发表了许多有关多体代码的综述和一些应用多体方法进行动力学仿真的文章。尤其引人注意的是2000年r.wade,allen等再次发表文章介绍了vdanl的驾驶模拟器在仿真和路面设计两方面的应用。vdanl和stiremod的参数设定己被公布，并且加入了其它车型的数据。现在共有64种车型参数和42种轮胎参数备用。64种车型包括从客车到实况转播车、有蓬货车、和多用车等;42种轮胎包括截面为145-295，扁平率55-75，轮惘13-16英寸的各种型号轮胎模型。
汽车动力学模型经历了从简单到复杂，从少自由度到多自由度，从模拟计算机到数字仿真的发展过程。模型越来越朝着通用性、高效性和精确性的方面发展。另外，由于计算机网络的发展可实现异地之间的参数调用，更增加了模型的通用性。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.试验系统建立和方案拟定
1)建立汽车侧向运动数学模型。
4. 研究创新点
汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段，还需要做大量的深入工作，主要是驾驶员一汽车闭环系统中，驾驶员精神负担模型化问题。当驾驶员出现精神负担时，汽车能准确判断并且保证操纵的稳定性能。
