1. 研究目的与意义
汽车的防抱死制动能提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生。
在此基础上，课题主要通过AMESim对车辆的防抱死制动系统进行建模，通过一定的控制策略对其实现制动仿真。
2. 国内外研究现状分析
20世纪60年代后期到70年代初期,凯尔塞海伊斯公司研制生产的两轮制动的abs、克莱斯勒公司与bendix公司合作研制的四轮制动的abs、bosch和teves公司研制的abs、wabco公司与benz公司合作研制的装备在气压制动的载货汽车上的abs,都是由模拟式电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制,直接对各制动轮以电子控制压力进行调节.由于模拟式电子控制装置反应速度慢、控制精度低、易受干扰,致使各种abs均未达到预期的控制效果.
20世纪70年代后期,abs采用数字式电子技术,反应速度、控制精度和可靠性都显着进步,abs进人实用化阶段.bosch公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的abs--bosch abs2.自此,欧、美、日的很多公司相继研制了形式多样的abs.自1985年起,bosch、teves、bendix、wabco等公司开始对abs的生产大力投资,以满足汽车对abs需要量增加的要求.
在气压abs方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成一定的生产规模。液压abs由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压abs方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得一些新的进展和突破。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1. 以amesim软件搭建电动汽车的防抱死制动系统；2. 研究机械液压制动的原理，确定制动的策略；3. 对相关控制策略仿真研究，验证控制策略的可行性。
研究计划：
4. 研究创新点
通过本次仿真研究，要避免在各种路面制动时的车轮抱死，能够自动识别路面，根据路面的变化之智能地调节制动力矩，搜索找到最佳的滑移率点，使ABS在其附近工作，充分利用路面的附着能力，提高ABS的制动效能。
