1. 研究目的与意义
头盔显示器助力与跟踪系统是一种为虚拟现实交互设备头盔显示器提供主动控制的装置。该装置的执行机构为一种六自由度的Stewart平台，其在工作状态下，可对头盔显示器施加力和位置混合控制，使头盔显示器时刻悬浮于使用者头部之上。头盔显示器助力与跟踪系统可用于汽车驾驶模拟环境，能减轻驾驶员的运动负荷、增强仿真环境的沉浸感。头盔显示器助力与跟踪系统的位置控制效果，如准确性、实时性等，将会直接影响到该系统的实际使用效果。因此，需要对该系统的位置控制方法进行研究。
本论文拟针对头盔显示器助力与跟踪系统执行机构的结构型式与特点进行分析，对当前该类执行机构的控制方法的类型、控制方法的原理、控制方法的实施效果、控制方法的适用条件以及各自的优缺点进行分析。2. 国内外研究现状分析
参看文献综述部分
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、确定论文的研究主题、关键词等，收集相关文献资料；
2、通过文献阅读，总结当前该类执行机构的控制方法类型、控制方法的原理、控制方法的实施效果、控制方法的适用条件以及各自的优缺点。
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4. 研究创新点
结合当前相关技术的发展现状以及六自由度并联机器人的控制方法的研究现状，提出将来头盔显示器助力与跟踪系统执行机构控制方法的研究趋势。
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