驾驶模拟器运动平台的虚拟样机研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。该系统运用虚拟现实技术，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境，在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。近几年来，汽车模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，正受到国内外众多研究学者的关注。

汽车模拟器的设计由于涉及到复杂的并联机构，所以如何在制造之后对其性能进行评估是一个难题，虚拟样机技术利用多体动力学系统仿真技术，可以解决这一问题，对设计提出性能评估并可以直接进行设计的优化。

本论文拟采用catia对某汽车驾驶模拟器的运动平台进行三维建模，建立catia与adams之间的互通接口，采用adams建立该运动平台的虚拟样机。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、学习catia的机械设计模块，掌握基本的零部件设计与装配方法；

2、学习并掌握catia与adams之间的模型格式转换方法，实现三维模型从catia到adams的导入。

4. 研究创新点

运用adams进行驾驶模拟器运动平台的虚拟样机研究