汽车驾驶模拟器路径规划方法研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。

该系统运用虚拟现实技术，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境，在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。

近几年来，汽车模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，正受到国内外众多研究学者的关注。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、学习MATLAB中simulink的sim-mechanics模块；2、学习并掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型；3、对运动平台的轨迹规划方法进行研究，并结合运动平台的实际使用要求，对常用的轨迹规划进行理论分析；4、基于sim-mechanics运动学模型进行实例计算，对常用的轨迹规划方法进行实例对比分析。

研究计划：2013学年第二学期的19-20周：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；1-2周：学习MATLAB中simulink的sim-mechanics模块；3-8周：结合汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型，对运动平台的轨迹规划方法进行研究；9-11周：基于sim-mechanics运动学模型进行实例计算，选取一种适用于汽车驾驶模拟器运动平台轨迹规划的方法；12-15周：整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

以sim-mechanics运动学模型分析研究运动平台的轨迹规划方法