1. 研究目的与意义
目前绝大多数车辆均采用两轮转向，即前轮转向。
但前轮转向的车辆在中、高速作圆周运动时，车身后部会甩出，车身以稍微横着一点的姿态作曲线运动，增加了驾驶员在判断和操作上的困难，转弯半径大，驾驶员需要弧度转弯的同时车辆也需要转弯的空间但是通过后轮转向，就可以给驾驶员带来很大的方便，不仅行车安全，并可以提高行驶速度。
2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
(1)本学期十八周到十九周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车后轮转向的研究状况，并撰写开题报告；（2）下学期第一周到第二周：仔细阅读指定的参考资料，明确设计内容和步骤；
（3）第三周到第四周：建立后轮转向的动力学模型并进行分析，了解后轮转向对比于前轮转向的一些优点；
（4）第五周到第十周：.学习matlab仿真原件；
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4. 研究创新点
运用MATLAB对后轮转向车辆进行仿真分析
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