1. 研究目的与意义
汽车的防抱死制动能提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生。
abs对汽车不仅有举足轻重的重要作用,而且有很大发展潜力和广阔的市场前景.因此,对abs的研究是很有经济价值和社会意义.基于此，课题主要通过amesim对车辆的防抱死制动系统进行建模，通过一定的控制策略对其实现制动仿真。
amesim为多学科领域复杂系统建模仿真平台, amesim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。
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2. 国内外研究现状分析
见附件文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1. 以amesim软件搭建电动汽车的防抱死制动系统；2. 研究机械液压制动的原理，确定制动的策略；3. 对相关控制策略仿真研究，验证控制策略的可行性。
研究计划：第 1 周阅读、收集、整理有关书籍和资料，并归类。
第 2周深入实际调查研究，向相关行业企业了解第一手资料，对资料经行筛选整理，查漏补缺。
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4. 研究创新点
1.增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力。
2.在部分路面上制动可以缩短制动距离。
3.改善了轮胎的磨损状况。
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