全挂汽车列车的横向稳定性控制研究开题报告

全文总字数：1080字

1. 研究目的与意义

相比于其他运输车辆，汽车列车具有诸如装载量大、油耗少、运输成本高以及运输效率高等优势。

基于这样的原因，汽车制造业、汽车运输业和物流快递业以及港口输送行业对汽车列车的运用越来越广泛，其形式也越来越多样化。

然而，相较于普通单体汽车而言，全挂汽车列车因为载重量重、尺寸大、质心高且牵引车和挂车间的相互耦合使其具有更大的操纵不稳定性，容易产生摆振和折叠等危险工况，由此产生了巨大的安全隐患。

2. 国内外研究现状分析

国内外近些年在研究汽车列车横向稳定性等方面往往基于动力学简化模型采用不足转向梯度和临界车速等方面分析汽车列车在转向时的稳定性状态。

提出汽车列车主要的横向失稳形式有牵引车后轴侧滑，挂车甩尾等，并且其稳定性主要与汽车列车的结构参数有关。

然后针对汽车列车的失稳形式提出相应的控制策略，主要运用了模糊控制和最优控制等控制理论建立控制器，选择了牵引车的横摆角速度和挂车的质心侧偏角为主要控制对象，通过对牵引车后轴以及挂车前轴的差动制动或主动转向来实现稳定性控制。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、查阅并整理国内外研究成果资料了解汽车列车横向稳定性及其控制策略的研究方法与思路。

2、参考整理的相关资料针对研究内容建立研究全挂汽车列车横向稳定性的动力学模型，并且建立与之向匹配的仿真模型。

3、选择合适的控制理论，选择控制对象以及控制方法建立控制模型4、运用matlab/simulink搭建仿真模型和仿真试验平台，通过仿真试验以输出量作出图表来展现控制前后全挂汽车列车横向稳定性的变化。

4. 研究创新点

在全挂汽车列车的横向稳定性控制策略方面有所创新