车辆动力学建模及横向稳定性控制研究开题报告

全文总字数：2311字

1. 研究目的与意义

操纵稳定性是汽车重要的性能之一，它表征着汽车的可操纵性和抵抗外界干扰的能力。

横向稳定性控制以提高极限转向工况汽车主动安全性为目的稳定性控制系统成为研究热点。

特别是汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时，车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动，当路面较滑时，将迅速导致侧滑，汽车容易失去控制。

2. 国内外研究现状分析

1.国内在国内，横向稳定性的开发研究起步的比较晚，现如今技术也不成熟，大多数关于汽车稳定性控制的研究仍停留在理论研巧阶段，还没有获得成熟的实际开发控制系统的能力，到目前也只有少许中外合资企业生产的汽车拥有动力学稳定性控制系统，如新式帕萨特，奥迪a6等。

大部分学者还处在研究阶段，程军采用模拟的方法进行了汽车稳定性控制系统的研究，将pid作为控制算法，并在汽车横向稳定性控制和abs之间结合与切换的问题进行了探讨研巧。

俞凡，冯金芝等学者采取混合仿真这一先进技术，建立了汽车八自由度动力学模型，然后通过模糊控制器与前馈补偿，设计了汽车稳定性系统。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）根据汽车系统动力学，建立车辆运行状态的动力学模型、轮胎模型。

（2）同时建立线性二自由度模型，以此为为参考模型，判定车辆稳定状态。

（3）设计车辆横向控制器，根据设计的控制方法，对汽车稳定性进行控制。

4. 研究创新点

利用simulink软件进行整车7自由度建模和横向稳定性仿真分析。