车载灯光自动跟踪系统机械结构设计开题报告

全文总字数：1060字

1. 研究目的与意义

在日常的作业中，为了解决照射精度，照射距离以及释放人力资源等目前较为关键的问题，使工作人员能够全身心地去投入到他们所需要去进行的作业中去，也为了能够极大程度降低降低照射灯光的操作难度，所以我们要大力发展如课题所述的车载灯光自动跟踪系统。

这是我们不得不去做的理由，也是所需要解决的问题。

2. 国内外研究现状分析

国外对运动目标识别与跟踪系统机械结构的研究开始较早，故其技术也更加先进成熟。

如：美国的某一大学机器人研究所于1911年就开展了无人机控制和稳定方面的研究。

近几十年来通过机械设计和控制算法改进，自动跟踪转台的跟踪精度不断提高。

3. 研究的基本内容与计划

设计车载灯光自动跟踪系统的机械结构，首先要做出整个结构的大致模型，包括上下开合以及俯仰的机械结构，以及开合整体机构的水平旋转机构的机械结构设计，使整个机构能够完成俯仰开合，以及水平方向的自由旋转，以此作为一个能够在较大范围内完成跟踪的系统的机械基础。

需要明确整个机械系统各部件所需要达到的性能要求，同时整个设计应满足的机械强度等要求也不能遗漏。

4. 研究创新点

以便携式红外线发射器（如红外手电）作为信号发射器，在位于车辆顶部的机械结构系统上辅以红外线接受装置作接受器，控制整个灯光系统改变灯光照射方向，使得灯光的照射方向指向便携式红外线发射器所照射的方向，最终完成整个灯光自动跟踪系统跟踪活动。

整个灯光覆盖范围大致在150米左右，能够在安全距离范围内保证光线条件的良好。