全文总字数：1925字
1. 研究目的与意义
拖挂车在运输过程中可能出现如下失稳现象：直线行驶时的蛇行现象；制动和倒车时的折叠以及甩尾现象；转弯、高速紧急避障以及侧风干扰时的侧翻现象。
特别地，在弯道行驶时，挂车追踪牵引车轨迹的跟随性能变差，非转向轮磨损严重。
因此拖挂车的横向动力学特性与轨迹追踪性一直是汽车工程设计人员关注的重点。
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2. 国内外研究现状分析
maurice olley针对汽车转向时产生的横摆等不稳定现象，他最早系统地提出了操纵动力学分析理论。
试图解决前、后悬架设计与前桥转向系统的设计即汽车行驶平顺性和操纵稳定性之间的协调关系。
从30年代到50年代人们对轮胎的重要性逐渐认识[4]。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）查阅相关资料，掌握全拖挂车横向稳定性与轨迹追踪性的研究现状，完成文献综述和开题报告。
（2）建立全拖挂车的动力学模型。
（3）基于matlab软件，建立全拖挂车的动力学仿真模型。
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4. 研究创新点
通过数值仿真研究全拖挂车的动力学特性，可以降低研究成本，缩短研发周期。
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