基于AFS控制的汽车操纵稳定性研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车的操作稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度,也是保证车辆高速行驶安全的一个主要性能,被人们称之为高速车辆的生命线。

主动前轮转向(active front steering，简称afs)是通过对前轮转向角的调节变前轮作用力和力矩分布，从而提高车辆的操纵稳定性，尤其当行驶在分离附着系数路面，受大侧向风或路面侧倾力作用时，车辆无需制动和驱动系统参与仅通过主动前轮转向就能改善车辆的操纵稳定性，另外还可对驾驶员的转向误操作进行补偿，增加汽车的主动安全性，也可以与车辆其它主动安全装置配合，使整车更具安全性，更智能化。

本课题拟采用afs控制, 为高速操纵极限的主动安全性提供一个很好的解决方案，从而提高了汽车的全局操纵性和稳定性。

2. 国内外研究现状分析

见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，在查阅大量有关AFS控制相关文献的基础上，理解AFS控制的基本思想，完成文献综述和开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；第五周到第十周：建立车辆系统动力学模型，研究控制方法，建立相应的控制器，以实现操纵稳定性的控制；第十一到第十四周：学习MATLAB仿真软件，建立仿真模型，并进行仿真分析；第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。

4. 研究创新点

利用Matlab软件建立车辆系统动力学模型，研究控制方法，建立相应的控制器，以实现操纵稳定性的控制，并建立相应的仿真模型，并进行仿真分析。