1. 研究目的与意义
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，也是保证车辆高速行驶安全的一个主要性能，被人们称之为高速车辆的生命线。据本课题拟采用DYC控制, 为高速操纵极限的主动安全性提供一个很好的解决方案，从而提高了汽车的全局操纵性和稳定性。研究是为了使车辆在转向力不足工况下，实现直接横摆力矩控制；制动力分配用于根据附加横摆力矩的符号对相应的车轮进行制动，以产生期望的附加横摆力矩。直接横摆力矩可以提高汽车操纵稳定性能够干预极限情况时极易造成车辆进入动力学不稳定状态，出现严重过多转向或不足转向，甚至甩尾，侧翻。因此，如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题之一。
2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外dyc操稳性的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：建立dyc操稳性动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用；
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4. 研究创新点
利用Matlab软件建立DYC操稳性动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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