1. 研究目的与意义
汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素之一。过多或过大的不足转向都会是汽车难以控制。有的汽车由于设计参数选择不当，虽然在小的向心加速度下有一定的不足转向特性，但是在大的向心加速度下却表现出较大的过多转向特性，使汽车出现意外的甩尾或激转，造成严重事故。因此，对转向特性的研究是汽车操纵稳定性研究的一个重要方面。利用MATLAB软件对汽车的稳态和瞬态转向性能进行研究，在汽车设计的初期就预知汽车的转向特性，具有非常重要的工程意义。
2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
第一周：明确设计任务，熟悉课题内容；
第二周：仔细阅读指定的参考资料，收集和查找相关资料，并撰写开题报告；
第三周到第六周：了解国内外汽车操纵稳定性的研究状况；
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4. 研究创新点
建立数学模型，在MATLAB环境下建立对应的仿真模型，进行仿真分析。
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