车辆系统动力学试验平台配重系统设计与分析开题报告

1. 研究目的与意义

车辆系统动力学试验平台是用于车辆电子控制系统研制和开发的实验平台，其包括车辆底盘、动力装置、悬架、传动系统、转向系统和制动系统等汽车的基本机械系统和用于车辆测控的传感系统、ECU等汽车电子装置，另还附有用于车辆实验测试的测试仪器、导航仪器、测试传感系统、轮胎六分仪、硬软件控制系统和用作仪器电源的逆变电流、车辆配重系统等。该平台主要用于车辆测控方法和系统研发的测试和检验。

车辆的重量大小、重心位置和转动惯量等参数的改变对车辆的操纵性有一定的影响，车辆控制系统的鲁棒性是控制研究的一个重要方面，试验平台在实验中应考虑车辆因质量变化带来的影响。在平台上设计一个可调节的配重系统可以考察控制方法对车辆参数变化的鲁棒性能。本课题以设计一个可自动调节的配重系统为主要内容，通过分析车辆载重的变化对车辆操纵性能的影响，提出配重系统的设计方案，并给出原理图。

2. 国内外研究现状分析

见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）查阅资料，建立车辆动力学的数学模型，分析车辆载重对车辆操纵性的影响；

（2）在adams系统上建立桑塔纳轿车的模型，并进行动力学仿真；

4. 研究创新点

采用MATLAB和ADAMS软件对汽车配重系统进行仿真计算，有助于配重系统设计的完善和发展。