1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1项目研究的意义
随着人民生活水平的提高和城市面积的日益增大，汽车这个代步工具变得越来越普及，汽车保有量日益增加在方便了市民出行的同时也给城市带来巨大的交通压力和环境污染，拥挤的交通无形中增加的汽车安全事故的发生几率，汽车安全事故的发生日趋频繁，一幕幕汽车纵向碰撞的的事故触目惊心，因汽车碰撞事故而产生的人员伤亡事故也一直居高不下，汽车的行驶安全日益成为人们购车的首选要素。
但是现如今传统的被动安全系统越来越难以满足人们的需求，不但难以挽回已经产生的损失，更是频频传出安全气囊等被动安全系统失灵，误爆伤及驾驶员等信息，在现如今的汽车安全发展形势下，主动安全安全系统越来越被人们所熟知并加以重视，汽车主动安全系统即为可以预防或者避免事故发生的安全系统，如abs刹车防抱死系统等，现在各个汽车生产厂家所积极研究的汽车主动安全系统则为汽车防纵向碰撞辅助驾驶系统。汽车前防撞辅助驾驶系统也正渐渐成为汽车行驶主动安全系统的必要组成部分之一。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
本次设计依托于现有车辆，建立起基于目标跟踪具有预警以及主动驻车避免碰撞功能于一体的汽车车辆主动安全防纵向碰撞的主动安全防撞预警系统，本次设计欲使用毫米波雷达测距和机电控制相结合的技术来实现该系统功能。
首先综合本车的行车状态以及前车的行车趋势来分析辆车产生碰撞的态势进行评估；然后根据本车的制动距离进行行车安全车距分析，推导出最小安全车距的计算公式；然后通过单片机系统预设的程序，将实际的行车间距和计算的最小安全车距进行比较，根据此数据的比较来决定是否发生警报或者直接驻车。
3. 研究计划与安排
（1）7学期20周：毕业设计任务书、校内资料收集。
（2）8学期1周：方案构思、文献检索、完成开题报告。
（3）8学期2-3周：外文翻译、资料再收集。
4. 参考文献（12篇以上）
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