1. 研究目的与意义（文献综述）
随着经济与交通事业的发展，汽车已慢慢成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而伴随着汽车保有量的增长，一系列道路交通安全事故频繁发生，致使大量生命财产流失[1]。继而带动汽车主动安全技术的形成和发展。汽车主动安全技术是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它可以有效地解决交通安全问题，并且对于交通拥堵及环境污染也起到一定的缓解作用[2]。
据nhtsa统计，2008年美国导致乘员伤亡的交通事故中由于偏离车道导致碰撞的比例为23.8%。其中超过90%是由于驾驶员疲劳、走神或不良驾驶习惯导致。因此研发用于辅助驾驶员保持在车道内行驶的车道偏离预警系统（lane departure warning system，简称ldws）对于改善交通安全具有重要意义[1]。ldws作为汽车主动安全技术的重要组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都已投入大量的人力、物力、财力进行研发[2]。ldws属于智能车辆视觉导航系统，其功能是以报警的方式及时修正非自主偏离的车道，以达到避免因车道偏离而引发碰撞事故的目的，是近年来汽车智能辅助驾驶系统中的核心系统。
目前，车道偏离预警系统受到越来越多的国家实验室和汽车生产厂商的关注，有些已经成功开发出一些基于不同理论的车道偏离预警系统。就国外的研究现状来看，如美国卡内基梅隆大学的aurora系统、daimlerchrysler公司和美国的iteris公司联合开发的autovue系统、日本三菱汽车公司的dss（driver support system）系统、荷兰mobileye公司的mobileye aws(advanced warning system)视觉系统以及韩国的st系统等[3][4]。绝大部分的车道偏离预警系统都将车辆在车道内的横向位置作为计算警告发生与否的一个基础。这些检测车辆横向位置的系统基本上可以分为两类：基于道路基构造的系统以及基于车辆的系统[5]。
2. 研究的基本内容与方案
本文旨在设计一个基于can总线的车道偏离预警系统，提出满足实用性的车道偏离预警算法，目前已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，要完成该系统的设计需要实现三个模块：道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法、信号显示界面[8]。本文结合了国内外车道偏离预警系统研究领域的相关动态，再根据我国高等级公路标识的特点，以汽车车道偏离预警系统在汽车驾驶安全中的需求为基础，分析该技术的研究现状，分析工作原理及组成结构，基于can总线书写控制策略[9]。主要包括以下几个方面：
（1）综述车道偏离预警系统的学术背景，国内外相关领域的研究现状，该系统的组成结构及工作原理。
（2）实现道路和车辆状态感知模块，主要包括车道图像识别与采集、图像预处理、车道线检测等[3]。对现有研究成果进行分析和研究，在此基础上提出本文的车道线识别算法。采用专用摄像头对车道进行信息采集，分别进行以下处理：图像灰度化、图像滤波、图像边缘检测、图像二值化、直线检测、消失点检测、车道线提取等[4][5][7][9][11][16][17]。
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 |
| 1（7 学期第20周） | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 3~4（8学期第2~3周） | 外文翻译、资料再收集 |
| 5~7（8学期第4~6周） | 设计计算、草图绘制 |
| 8~10（8学期第7~9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 |
| 11~13（8学期第10~12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 |
| 15~16（8学期14~15周） | 参加答辩、推荐省优 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]易世春，李克强，李防震，张强. 基于图像行数据处理的车道偏离预警系统[j].汽车工程，2014,36（7）：773-778.
[2]仝光，李虎，郑文成.车道偏离预警系统研究概述[j].技术与应用，2009,18（5）：26-27.
[3]肖刚.车道偏离预警系统的设计与实现[d].广东：广东工业大学，2011.
