1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究的目的及意义
随着汽车行业的快速发展和家用汽车的普及，汽车智能化、便捷化越来越成为人们挑选汽车所看中的要素，而这与上个世纪70年代发展起来的一门技术——汽车电子息息相关，汽车电子改善了汽车的经济性和动力性，但是随着汽车电子技术不断发展,汽车上电控装置数量越来越多,例如汽车安全控制系统，防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等，无一不与电控单元有关[1]，其通信日益复杂,这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，传统单一的点对点通信方式已经无法满足如此之多电控单元高效准确的工作[2-4]，为了使各电控单元更好的工作，国外制定了can协议并基于此进行了更多汽车电子方面的研究。同时，随着计算机硬件及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为多元化和分散化。典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。分散式控制系统主要是以微型机为核心，由5c技术、control、communication和change等组成。现场总线能解决工业现场的智能化，仪器仪表、执行机构等现场设备间的数字通信及信息传递问题，能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域除此之外，现场总线还具有其他的优点，其标准尚未统一，能不拘一格地应用于许多地方，而且现场总线的高性能价格也吸引着众多工业控制系统采用[5-8]。控制器局部网can发挥着越来越重要的作用，对can总线的利用也更为广泛。在此背景及学校的安排下，进行了本次课题的研究——基于can总线的车辆智能终端的设计。
1.2国内外的发展现状
2. 研究的基本内容与方案
本文旨在设计一个较为完整的基于can总线的车辆智能终端，包括完成车载网络的搭建的搭建，can协议的定义与开发，硬件系统程序的设计，对系统信号的模拟仿真等[14-18]。
本文研究的主要内容包括以下5个部分：
3. 研究计划与安排
7学期第20周：确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集；
8学期第1周：方案构思、文献检索、完成开题报告；
8学期第2周：资料再收集，提交开题报告，提交文献检索；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]葛林,周文华,徐航.can通信网络在汽车中的应用研究[j].汽车技术.2000[2]康迂福.基于can总线的汽车智能终端的设计研究[d].广东工业大学.2011
[2]康迂福.基于can总线的汽车智能终端的设计研究[d].广东工业大学.2011
[3]王丽萍.can网络在汽车控制系统的应用[j].制动业自动化.2009(05)
