汽车起重机防摇摆在线监测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.课题研究目的和意义

1.1课题研究目的和意义

汽车起重机在机械工程领域应用非常广泛，现如今起重机的安全问题日益受到重视，起重机的安全问题能直接决定工程人员的生命安全及其工作效率，近年来我国多次因为起重机而产生工程事故，所以汽车起重机的防摇摆在线监控系统成为了预防这类问题出现的关键，为保证起重机能安全并且高效的运行，研究此项技术变得尤为重要。

2. 研究的基本内容与方案

3.研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施

3.1主要研究内容

本文主要内容包括汽车起重机工作原理，汽车起重机防摇摆原理，汽车起重机防摇摆在线监测系统硬件设计，汽车起重机防摇摆在线监测系统上位机界面设计。通过使用拉格朗日方程研究起重机的工作原理及力学模型分析来设计汽车起重机防摇摆在线监测系统设计。在试验机上对设计的汽车起重机防摇摆在线监测系统进行实验，实验系统的有效性。

3. 研究计划与安排

4.进度安排

根据设计的情况来安排设计进度如下：

（1）7学期第20周：确定毕业设计题目、毕业设计任务书相关参数、校内资料收集

4. 参考文献（12篇以上）

5.阅读的文献参考

[1]李伟，吴志新.塔式起重机载荷摆振模型[n].机械工程学报，1993，（4）：15-21.

[2]李伟，吕景慧.起重机线性二次型最优消摆控制电气传动[j].电气传动，2003，（2）：21-24。