自动驾驶车辆转向与制动系统设计与系统性能试验开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 选题背景

1.1.1 各国都重视对无人驾驶汽车的研究

从二十世纪七十年代开始,发达国家如美国和德国就开始进行无人驾驶汽车研究。美国作为世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一, 在无人驾驶汽车可行性和实用性方面，一直处于领先地位。一方面，无人驾驶汽车提高了车辆驾驶的安全，于是各国积极开展对无人驾驶汽车技术研究。另一方面，当今时代，为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通拥堵问题，欧洲、美国、日本等发达国家在提高车辆被动安全的同时，都在大力发展智能交通系统。无人驾驶汽车技术一旦发展成熟，将会促进智能交通系统的进一步的完善。无人驾驶汽车能够实现完全自主的驾驶任务, 可以降低安全事故并能提高道路利用率,保证交通安全、高效。目前，辅助驾驶系统越来越多的被使用在车上，汽车无人驾驶技术的研发和商业化进程不断推进。按照国外主流车企的说法，欧美最早有望在2020年将自动驾驶汽车投向市场；从整体上看，我国车企的无人驾驶技术商业化进程较跨国企业普遍推迟了10年,其中一个重要的原因就是技术层面的落后。

2. 研究的基本内容与方案

一研究内容

本选题基于无人驾驶车辆，研究其转向控制算法和制动控制算法以及对转向系统和制动系统的性能试验分析。主要内容包括以下几个方面：

3. 研究计划与安排

2016.2-2016.3: 收集并整理文献，完成开题报告

2016.3.1-2016.3.15: 了解现有实验平台转向和制动系统工作原理和结构参数，并对相关机械结构 进行结构设计，绘出cad图纸

2016.3.15-2016.4.7: 了解现有实验平台转向和制动系统硬件电路，测试各电路模块的功能，进行 实车调试

4. 参考文献（12篇以上）

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