1. 研究目的与意义（文献综述）
在汽车上，制动系统是一个必不可少的主要系统，随着科学技术的迅猛发展，制动系统也从以前的机械式制动系统慢慢发展为现在的线控制动系统，也就是电控制动系统[7]。汽车制动系统直接影响行车的安全性能，当今世界，高速公路发展迅速，交通复杂，随着汽车慢慢地融入了家庭大环境，汽车销量增加，车流量也日益增加，在这个高速复杂的环境里，汽车的制动系统的控制变得十分重要。如今，电子科学技术和网络的日益繁华，线控制动系统应运而生。线控制动系统分为机械式线控制动系统（emb）和液压式线控制动系统（ehb）。
线控技术首先是应用在飞机上面的，而如今，线控制动技术已经成为了国内外汽车企业的重要研究方向，美国通用公司在2003年研制的hy-wire概念车和2005年研制的sequel概念车上都采用了emb线控制动技术[15]。emb和传统的制动系统有着极大的不同之处，需要重新设计其执行机构和控制机构。emb制动器是通过把电动机的转动转化为制动蹄的平动，并起到减速增距，自动调整制动间隙的作用，还需要防止制动抱死现象的发生，代替abs防抱死系统[4]。在最近这些年里，许多国际的大型汽车零部件公司像bosch、siemens、eaton等都对线控技术有新的认识和研究，而在国内，在这个方面上的研究基本为0，只有二汽、清华大学和南京航空航天大学对此做了一些有关的研究工作。不过在国内，随着电动汽车发展，各大汽车公司也开始重视这一新进技术，相信在未来几年里会对此做出一定量的研究工作。
国外大型汽车零部件公司许多都取得了各自的研究成果，例如continentalteves公司研制的emb制动器通过电机直接带动机械执行机构然后作用到制动盘上，而germanaerospacecenter(dlr)公司研制的emb制动系统e-brake则是电动机通过一个自增力机构，简介作用到制动盘上，这样可以大量降低制动系统所消耗的能量，达到节能的作用，据其公司内部资料显示相对于第一种结构而言节省能量约为83%[2]。
2. 研究的基本内容与方案
一、本次设计的主要内容包括：
（1）针对给定的电机参数和制动主缸推力，选择合适的传动比；
（2）设计合适的减速机构类型，兼顾传动效率和空间布置形式；
3. 研究计划与安排
第1周：确定毕业设计题目、毕业设计任务书（相关参数）、校内资料收集；
第2周：方案构思、文献检索、完成开题报告；
第3~4周：外文翻译、资料再收集；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]初长宝，贾兴建，李松领.基于gmm的汽车线控制动系统设计[j]制造业自动化，2015年（第13期）：122-125
[2]单文杰.电动轮轮毂电机减速器集成设计[d]武汉理工大学，2015
[3]陈兴隆，张凤登.安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究[j]通信电源技术，2014年（第4期）：25-27
