1. 研究目的与意义（文献综述）
安全、节能、环保、舒适一直都是汽车发展的永恒主题。但若没有足够的行车安全保障措施，后面几项即使表现得再好，也没有多大的意义。而且，在《2015年全球道路安全现状报告》中提到，尽管道路安全有所改善，但每年仍然大约有125万人死于道路交通事故。因此，自1896年汽车撞死第一名行人开始，各国学者、工程师就纷纷涉足安全技术与标准领域的研究，并获得了显著的成果。其中，电子稳定控制系统esc（electronic stability control）应运而生，它可以对在某些极限工况下行驶的车辆的横向稳定性做出适时控制，保证行车安全。
一方面，尽管esc系统市场化的时间不是很长，但是世界上一些跨国企业对它的完善从未停止，由于电子信息技术已获得长足的发展，集成化与智能化必然是其发展趋势。如主被动集成方案apia（active passive integration approach），它综合考虑了底盘制动系统、安全带、安全气囊以及车身门窗等；类似的还有一体式车辆控制系统ivcs（integrate vehicle control system），它是将影响车辆动力性能的所有控制子程序加以集成管理，从而提高操纵性能、安全性能，同时降低生产成本。未来汽车主动安全技术发展方向是底盘集中控制技术，而它则将是以esc为主，主动转向和主动悬架为辅的一种控制。
另一方面，在车辆装配率上，各国政府都出台了相关的法规与政策。美国规定从2011年9月开始，总质量在4.5t以下的车辆需配备电子稳定控制程序，而2012年以后生产的车辆必须标配esc系统；日本的esc强制法令在2013年已生效；欧盟则宣布，从2014年11月1日起，所有在欧盟范围内销售的新车都必须标配车身电子稳定系统esp；澳大利亚与以色列也颁布了相类似的esp强制法规。据统计，2014年全球范围内装配esc的比例已达59%，欧洲国家达到了84%，而美国基本接近100%。正是因为加强了立法、执法以及道路和车辆的安全性，即使全球机动车数量和人口都在迅速增加，但是道路交通死亡人数却趋于稳定。由此可见，随着社会的进一步发展，越来越多的国家会根据自身情况制定出相应的强制法规，esc系统的整车装配率将得到明显提高。esc系统作为主动安全技术中的重大进步，我们很有必要在这方面做出不断的探索。
2. 研究的基本内容与方案
本次毕业设计的基本内容为汽车esc系统分层控制策略仿真研究，具体为：
①对汽车横向稳定性的内容以及实现方法作出系统了解，着重弄清楚直接横摆力矩控制中附加力矩的施加原则，同时对esc分层控制中各层控制器的功能与采用的算法要有清楚的认识。
②简化汽车系统，建立数学模型，为控制器的设计提供依据。
3. 研究计划与安排
①7学期第20周，确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集。
②8学期第1周，进行方案构思、文献检索，完成开题报告。
③8学期第2~3周，进行外文翻译、资料再收集。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]唐天德，任岫云.汽车电子稳定系统分析[j]，公路与汽运，2007.7
[2]初亮，候召鹏，魏文若，刘明辉.b级轿车电子稳定性控制算法研究[c]，中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届年会暨学术研讨会论文集，2006.10
[3]贺焕利.车辆稳定性控制系统设计与分析[j]，重庆理工大学学报，2014.6
