1. 研究目的与意义（文献综述）
伴随着汽车工业的迅速发展[1]- [4]以及工业2.0时代的临近，近年来关于汽车方面的研究也越来越被人看重。最能感同身受的应该是全国各大电子大赛和各省电子大赛以及飞思卡尔大赛几乎每次都能看到智能车的身影，说明全国各高校也都非常重视智能车题目的研究,这足见其研究意义的重大。智能车[5]- [7]，一个集道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制[8]- [10]等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制[11]等技术，是典型性高新技术综合体。。
欧美的几个发达国家从上世纪开始就已经投入了很大的人力、物力、才力对无人驾驶智能车进行研究，目前为止已经取得了重大的进展[12]- [14]。借助几次工业革命的巨大影响力，有些国家在智能车领域目前已成果丰硕，在智能车领域起到了先导作用，而且一直保持领先地位，比如美国还有德国。美国cmu的navlab 控制系列；德国的lux控制系统和caravelle控制系统；法国的peugeot控制系统[15]- [17]是目前几种比较重要且应用较广泛的智能车控制系统。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
对catia建模和matlab仿真计算分析进行了深入学习，尤其是在制动控制系统执行机构的设计部分进行详细的结构选型及尺寸计算，并在此基础上，进行深入的应力分析及强度校核等，使设计结果尽可能地详尽精准。除此之外，就智能车制动控制系统的控制方案建立智能车制动控制系统的simulink模型，并且对模型进行能力内的仿真分析。
2.2具体内容
3. 研究计划与安排
| 1（7学期第20周） | 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 |
| 2（8学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 3～4（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 |
| 5～7（8学期第4-6周） | 设计制动控制系统执行机构，计算相关数据、草图绘制 |
| 8～10（8学期第7-9周） | 执行机构相关图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 |
| 11～13（8学期第10-12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 |
| 14（8学期第13周） | 提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 |
| 15～16（8学期第14-15周） | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘蕊. 智能车路径跟踪及其底层控制方法研究[d].北京工业大学,2013.
[2]肖焱曦. 无人驾驶智能车制动控制系统研究[d].长安大学,2013.
[3]汪贵平. 纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究[d].长安大学,2009.
