高速轮式挖掘机油气悬架系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义：

轮式挖掘机具有快速移动的特点，其行驶的路况更加复杂，作为拥有特殊用途的高速轮式挖掘机，其需要拥有良好的越野能力。为满足生产需要和客户要求，某公司决定开发15吨级别高速轮式挖掘机。

一般的轮式工程机械，比如轮式汽车起重机，其悬架系统大多采用的是钢板弹簧连接车桥与车架，钢板弹簧的变形量和其承载的质量成线性关系，质量增大时，悬架的挠度变大，固有振动频率变小，这样的线性特性在复杂的越野工况下，其底盘平顺性和舒适性就会变差^[1]。油气悬架是一种采用油气弹簧和储能器的悬架装置。使用油气弹簧悬架吸收和减缓汽车行驶中的颤动，摇摆并支撑车身保持其与车轮之间的几何位置关系。悬架一般由弹性元件，减震器以及导向机构三部分组成，分别起到了缓冲，减震，力传递的作用。油气弹簧是弹性及阻尼作用为一体的结构，缸体本身也具有一定的导向作用，其占用空间小，具有优越的非线性弹性特性以及良好的减振功能，采用油气悬架作为高速轮式挖掘机的悬架系统，可以很大程度满足车辆的平顺性要求，并且大大提高其车速和越野性能。

国内轮式挖掘机多采用刚性桥连接，少数采用钢板弹簧悬架但其越野性能不佳，且无法满足高速行驶的要求。本设计通过对应用于该高速轮式挖掘机的油气悬架系统的结构和布置方式设计，其贯通方式方案的设计及刚度阻尼的匹配，设计相关模型，借助仿真技术分析该悬架系统的特性，为整车的设计及配套选型提供理论依据。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容，目标，拟采用的技术方案及措施

目前国内轮式挖掘机多采用刚性桥连接，部分采用钢板弹簧悬架，他们高速行驶的舒适度差，越野性能不佳，油气悬架的特点能更好的满足该高速轮式挖掘机的使用要求，经过连通式油气悬挂与非连通式油气悬挂（图2.1）的对比,连通式油气悬挂具有更理想的悬架特性，轮式挖掘机质心较高，两个油气弹簧的左右连通,使悬挂系统特性更加的趋于理想。因此采用互联式油气悬架改进改轮式挖掘机的性能，提高舒适性和越野性能。

图2. 1两种油气悬架形式

3. 研究计划与安排

3.进度安排

（8 学期第1周）方案构思，了解油气悬架的工作原理，完成开题与文献搜集

（8学期第2-3周）外文翻译，资料再收集，同时熟悉轮式挖掘机产品，对相关数据资料进行收集

（8学期第4-6周）设计计算，设计悬架整体布置形式，绘制草图，开题答辩

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献

[1] 纪静.全路面起重机悄然晒起[j].工程机械,2006(10):76.

[2] 封士彩，王国彪.工程车辆油气悬架的现状与发展[j].矿山机械2000(12)：32-33

[3] 陶又同.液压悬挂系统的示功图法模型辨识.武汉理工大学学报,1985(4):99-107