1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 选题背景
近年来，智慧社区发展如火如荼，同时受到了国家大力支持。中央政策陆续出台《国家高新技术产业开发区创新驱动战略提升行动实施方案》、《全国民政标准化“十三五”发展规划》、《关于加强和完善城乡社区治理的意见》等一系列政策，明确提出“务实推进智慧社区信息系统建设，积极开发智慧社区移动客户端，实现服务项目、资源和信息的多平台交互和多终端同步，从国家层面引导智慧社区建立相关标准，进而实现规范化管理。且随着物联网、大数据的不断发展与完善，人工智能时代的大幕已然开启，加之人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，以及后房地产时代带来的大量专业高效的物业管理需求，机器人补齐用人缺口去从事部分重复性、高强度的劳动已成为社会发展的必然趋势。而“大数据 人工智能”在社区管理和社区服务中的创新应用，已然成为来了同时顺应上述两大发展浪潮的大热点，正潜移默化地改变我们的生活方式。
目前，世界各地已经陆续出现了利用小型机器人进行社区或园区服务的案例，涉及限定区域内的安防巡逻、物流派送和道路清扫等多个社区服务板块。而近些年，随着我国财政对于互联网和人工智能领域的大力扶持，以及百度、京东等巨头的进入，我国的服务型机器人市场也取得了快速而蓬勃的发展，在近些年的行业展会上，陆续有新产品亮相，而在国内一些高端社区和高新技术园区已有不少形式各样的服务型机器人投入使用。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
结合上述对于现有研究进展的分析，可知目前社区类无人巡逻车辆的研究要点主要可以概括为三个主要方向：视觉、内建导航、底盘及车身功能系统。受到本科毕业设计研究时间限制，本课题将以社区安防巡逻车的底盘及车身功能系统设计为主要内容，包括：
（1）设计一种满足社区安防需求的智能安防巡逻车整车总体架构，包括设计汽车整车尺寸及主要参数，总体及结构件布置方案；
3. 研究计划与安排
表1 进度安排表
| 时间节点 | 任务要求 |
| 1-2周（7学期第19-20周）
| 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集 |
| 3周（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 4～5周（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 |
| 6～8周（8学期第4-6周） | 设计计算、草图绘制 |
| 9～11周（8学期第7-9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书草稿（论文） |
| 12～14周（8学期第10-12周） | 图样及设计计算说明书的编写与整理、资料袋整理，答辩资格审查 |
| 15周（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 |
| 16～17周（8学期第14-15周） | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]李泽波,陈德燚,黄德才.智能安防机器人的研究与设计[j].科技广场,2015(9):66-69
【摘要】：相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、c语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。
[2]矫德余.基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[d].中国石油大学（华东）,2010
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