全文总字数：9538字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 选题背景
道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。然而在城市规模不断扩张、城市人口不断膨胀的当下，交通拥堵成为了世界各大城市亟需解决的“头号难题”。统计数据显示[1]，道路交叉口是交通事故的高发地、是城市路网中的瓶颈区域——交叉口区域内各向车流的冲突点众多，典型的双向四车道交叉口中的冲突点多达16个[2]，极易发生追尾和刮擦事故；同时，车流在到达交叉口前的加减速变换和启停循环造成了不必要的车速波动，严重影响通行效率及乘员舒适性，还将导致燃油消耗与污染物排放增加[3]。
自动驾驶有助于改善交通秩序，是缓解交通拥堵的良方。许多国内外的研究团队已经在高速公路场景中很接近“自动驾驶”，借助车辆编队行驶技术避免幽灵堵车[1]以提升交通效率。然而目前距离自动驾驶大规模商用仍然非常遥远[4]，究其原因在于“单车智能”难以应对城市中复杂多变的环境：例如，路口绿灯无人车准备左转，遇到高速驶来的违规车辆，无人车需予以识别并及时停车避让；再如，路口绿灯无人车拥有路权，但必须理解警笛并为稍后到达的特种车辆让行。在复杂的现实环境中，仅依靠车辆自身的传感系统无法及时感知大量的突发情况，正是这些“最后5%”的长尾问题困扰着自动驾驶的发展。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究的基本内容
本文将在分析国内外研究现状的基础上，针对智能网联环境中信息交互的特点，提出一种基于车联网的路口协同系统架构和一种无信号灯交叉口车辆通行优化算法，研究的基本内容包括以下几方面：
1）道路交叉口控制系统架构：参照道路交通安全法规，设计一套适用于智能网联环境下无信号灯道路交叉口车辆调度的控制系统；
3. 研究计划与安排
| 第1周 | 文献检索，完成开题报告 |
| 第2周~第3周 | 文献翻译，资料再搜集（第4周3月19日开题答辩） |
| 第4周~第6周 | 建立基本模型、制定仿真方案 |
| 第7周~第9周 | 完善算法与仿真程序、攥写论文（第10周4月30日中期答辩） |
| 第10周~第12周 | 论文及程序整理，答辩资格审查 |
| 第13周 | 作答辩准备，教师审阅论文 |
| 第14周~第15周 | 参加答辩（第15周6月7日论文答辩） |
4. 参考文献（不低于12篇）
[1] feng y, head k l, khoshmagham s, et al. a real-time adaptive signal control in a connected vehicle environment[j]. transportation research part c, 2015,55:460-473.
[2] 林培群, 卓福庆, 姚凯斌, 等. 车联网环境下交叉口交通流微观控制模型及其求解与仿真[j]. 中国公路学报, 2015,28(08):82-90.
[3] 安实, 姚焓东, 姜慧夫, 等. 信号交叉口绿色驾驶车速控制方法[j]. 交通运输系统工程与信息, 2015,15(05):53-59.
