小型无人物流车线控底盘转向系统设计开题报告

全文总字数：1637字

1. 研究目的与意义（文献综述）

近十年来，中国电子商务快速发展，为了满足海量包裹的高效运输，应对不断上涨的人力成本，各大电商企业，物流企业开始采用自动化，智能化的物流配送系统。自2016年以来，以“无人仓，无人车，无人机”为代表的物流无人化技术逐渐面世。其中无人物流车具有十分重要的意义，能提高物流运输的效率。

以小型无人物流车为研究对象，在了解国内、国外同类研究成果的基础上，运用先进的分析方法和设计手段，综合分析各种汽车底盘系统的结构、特点，对小型无人物流车进行底盘系统的总体设计和结构选型，同时根据小型无人物流车的相关参数，对其线控底盘转向系统进行设计计算和强度校核，以达到工程所需的要求。

2. 研究的基本内容与方案

4.1主要内容

（1）小型无人物流车应用前景。

（2）线控底盘的特殊结构类型。

3. 研究计划与安排

8学期第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告

8学期第2-3周 外文翻译、资料再收集

8学期第4-6周 设计计算、草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1]. 《theory of ground vehicles》，主编：jo.yung.wong，出版社：john wiley sons，出版或修订时间：2001年

[2]. 电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究_张忠富

[3]. 《汽车动力性》第4版，著：manfred mitschke，henning wallentowitz，译：陈荫三、余强，出版社：清华大学出版社，出版或修订时间：2009年12月