全文总字数：6799字
1. 研究目的与意义（文献综述）
研究的目的及意义：
随着汽车保有量逐年渐长，与之相关的空气污染也日益严重，解决汽车尾气所带来的环境问题正成为各个国家头疼的大课题。与此同时，在人类的逐年开采下，化石能源的短缺问题也逐渐变成限值汽车行业发展的重要因素。在这种情况下，发展新能源汽车是低碳经济时代必然的选择[1]。
新能源汽车的主要形式是电动汽车，其按驱动方式可以分为集中式驱动和分布式驱动[2]。分布式电动汽车有诸多优点：在结构方面，由于将机械传动转变成了电气传动，省略了传动系统部分，从而减少了动力传递中的能量损耗，提高了传递效率，同时还简化了底盘结构，使整车设计更加灵活；在整车控制方面，分布式电动汽车实现了各驱动轮的独立控制，有更灵活的控制性能[3]。因此，分布式电动汽车成为了电动汽车研究中的重要发展方向。
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2. 研究的基本内容与方案
研究的目标：
针对分布式电动汽车目前存的问题，本课题制定以下研究目标：
1）设计一种稳定的差速助力转向系统
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3. 研究计划与安排
1-2（7 学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]程浩.浅析新能源汽车的发展趋势[j].汽车实用技术,2019(22):1-2.
[2]王强.基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[d].浙江大学,2011.
[3]陈世虎.轮毂电机驱动电动汽车差速及滑移率控制研究[d]. 重庆大学, 2018.
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