停车场用自动搬运AGV设计开题报告

全文总字数：3363字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1

1.1目的及意义

随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的不断提高，各地区汽车保有量快速增长。根据公安部交通管理局2020年1月发布的数据来看，2019年，全国机动车保有量达3.48亿辆，其中汽车保有量达2.6亿辆；机动车驾驶人达4.35亿人，其中汽车驾驶人3.97亿。据统计，全国有14个省份机动车保有量超过1000万辆，其中广东、山东、河南、江苏4个省份机动车保有量超过2000万辆；全国66个城市汽车保有量超过100万辆，30个城市超过200万辆，其中北京、成都、重庆、苏州、上海等11个城市超过300万辆。在这样的背景下，停车难的问题日益凸显，尤其是大城市，可开发土地少，停车位的数量非常有限，难以满足需求。另外，停车难问题也给社会带来了很大的经济损失和安全隐患，很大一部分交通流量就是由于找不到停车位而导致的，造成不必要的资源浪费；而停车位不足也导致了停车空间不足，对于一些停车技术不好的驾驶员而言，很容易出现停车事故，也造成了很大的损失。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1）完成无人驾驶乘用车搬运agv总体方案设计；

（2）完成各个分总成设计，包括：运动机构、举升机构、车身外壳、传感器安装支架等；

3. 研究计划与安排

第1-2周 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书、校内外资料收集

第3周 方案构思、文献检索、完成开题报告；

第4-5周 外文翻译、资料再收集；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张晋畅.停车agv的优化设计与转向稳定性分析[d].中北大学,2019.

[2]鲁飒.车间四轮独立转向agv驱动单元运动稳定性研究[d].华中科技大学,2019.

[3]彭慕蓉. 仓储叉车的激光导引技术研究[d].合肥工业大学,2018.