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1. 研究目的与意义（文献综述）
随着汽车工业的发展，乘用车技术不断取得新的突破。并且，由于经济的快速增长，人们生活水平的不断提高，人们不再仅仅将汽车当作一个普通的交通工具，而是将其作为一个可以陪伴着自己在生活中打拼的伙伴，此外，人们对于汽车的性能有了新的要求。在诸多性能中，汽车的操控性是至关重要的一点。
人们驾驶汽车时，人的身体与汽车沟通的最直接的部分即是汽车的转向系统。随着工程师们对汽车转向系统的认识不断深入，汽车转向系统的研究取得了长足的进步。对于转向系统，灵敏、轻便的操控感受是追求的目标。传统的机械式转向系统（ms），采用纯机械的手动驱动方式，为了产生较大的扭矩，需要大角度的转向盘转角，牺牲了操控的灵敏性。随着技术的不断进步，这种转向系统的设计方式逐渐被淘汰，具有助力转向的转向系统设计方案逐渐成为主流。
助力转向系统最常见的形式是液压助力转向系统（hps），是在机械式的基础上增加液压机构形成的。由于液压助力转向的设计可以明显减少操控力，并且对于转向系统的灵敏性，较机械式有明显的改善，所以现阶段液压助力转向成为了最广泛的设计方案。但是，由于结构的原因，hps只能满足有限的助力特性曲线，对于汽车行驶的工况适应性较差，于是，后续产生了电控液压助力转向系统（ehps）。ehps在液压助力转向系统的基础上加上电子控制和感应元件，可以将车速信号和操控感受结合起来，可以满足多条助力特性曲线，对于不同的行驶工况具有良好的适应性，所以成为了新兴的发展方向。但是，由于其密封性要求高，重量体积大，成本高，所以使用范围不是很宽泛。
2. 研究的基本内容与方案
利用课堂上学习到的知识，结合互联网及图书馆资源，广泛学习电动助力转向系统有关的知识。在老师的指导下，针对电动助力转向系统的设计，结合转向系统评价指标，完成电动助力转向系统电动机的选取（了解各种电动机的区别和选取原则）、不同功能传感器的选择（了解所需的传感器的类型及功用）、与电动机相连接的减速机构的设计、转向器的设计和选择（了解不同类型转向器的区别），并对设计的电动助力转向系统进行动力学分析，以及设计不同的转向助力特性曲线。基本内容如下：
（1）了解传统转向系统的不足，以及了解不同类型的助力转向系统，总结电动助力转向系统的优势，进一步明确设计目的。
（2）通过经验设计，基本选取转向系统中的电动机、减速机构、转向器及进一步确定日产轩逸车型的相关参数。
3. 研究计划与安排
（1）7 学期第18、19周：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书（相关参数）、校内外资料收集。
（2）8学期第1-2周：方案构思、文献检索、完后开题报告。
（3）8学期第3周：外文翻译、资料再收集。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]崔国杰.电动助力转向系统(eps)应用及发展[j].汽车零部件,2013(04):90-92 76.
[2]吴亦君.汽车电动助力转向系统的建模与仿真[j].中国工程机械学报,2007(03):293-297 307.
[3]王慧君,李幼德.乘用车电动助力转向系统建模与设计[j].汽车技术,2011(04):30-33 37.
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