基于自动代码生成的ACC控制器设计开题报告

全文总字数：4728字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.课题研究背景和意义

自适应巡航控制（adaptive cruise control, acc）是高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance systems, adas）的重要组成部分。acc 是综合利用测试技术、控制原理和电子技术对汽车的巡航速度（行车速度）进行控制，从而达到特定要求的一种技术。acc 包括定速巡航控制和跟随控制。定速巡航控制指通过电子技术自动控制车辆的驱动和制动，使车速达到设定的巡航速度。定速巡航控制使汽车恒速稳定行驶，多用于高速路况，巡航速度常为 80~120 km/h。车辆处于定速巡航模式时，驾驶员不需要长时

间踩踏油门踏板，有效提升驾驶舒适度。

2. 研究的基本内容与方案

3.研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施

3.1主要研究内容

（1）熟悉simulink和carsim软件的基本仿真流程；

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周）：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集。

3（8 学期第1周）：方案构思、文献检索、外文翻译、完成开题报告。

4～5（8学期第2-3周）：资料再收集。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]袁静妮,杨林,唐晓峰,陈傲文.基于改进rrt*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划[j/ol].自动化学报:1-10[2020-02-22].

[2]李进忠,李银苹,文国然.基于自动代码生成技术的汽车控制系统设计[j].电子设计工程,2019,27(18):166-169 174.

[3]李蒙蒙. 两种滑模控制方法及其应用研究[d].广西科技大学,2019.