具有随动转向系统的拖挂车辆动力学分析和控制策略开题报告

1. 研究目的与意义

随着对汽车安全、节能、环保三大目标越来越高的要求,以及汽车行业越来越激烈的竞争,提高车辆操纵稳定性和安全性的研究受到人们的普遍重视。其中,车辆稳定性控制作为主动底盘控制的重要组成部分,已发展为现代汽车技术的一个重要方向,与已有的四轮转向控制的集成研究也开始受到研究者的重视。本课题提出在拖挂车辆中采用随动转向技术，分析拖挂车在不同转向的随动转向下的运动特性，从车辆的跟随性和稳定性两个角度出发分析随动系统的参数对车辆运动学和动力学性能的影响，为随动系统的设计提供理论依据。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述部分。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.用ansys系统对随动转向刚度调节的智能结构进行设计和计算，研究其非线性刚度特性；

2.在simulink内建立具有随动转向系统的拖挂车动力学仿真模型；

4. 研究创新点

用ANSYS系统对随动转向刚度调节的智能结构进行设计和计算，研究其非线性刚度特性，将其应用于拖挂车辆动力转向系统中，使拖挂车辆具有随动转向的功能；同时基于MATLAB/Simulink软件建立全拖挂车的动力学仿真模型，并进行仿真分析，为拖挂车的操纵性能的提高提供新的技术手段。