1. 研究目的与意义（文献综述）
本文根据气压技术相关标准，依据对汽车气压制动管道压力传输时延特性相关文献的研究，确定影响汽车气压制动管道时延的相关参数；研究参数之间的影响关系，并构建制动管道压力传输时延模型；设计汽车气压制动管道压力传输时延特性实验方案及相关实验平台。进行某工况下气压制动管道压力传输时延的matlab仿真。利用基于实车工况的汽车气压制动管道压力传输时延特性实验方案及试验台，对上述工况下气压制动管道压力传输时延特性进行实验；对仿真数据和实验数据进行研究，以分析汽车气压制动管道压力传输时延特性实验方案可行性、所建模型的正确性，最终得到符合生产标准、具有一定实用性的汽车气压制动管道压力传输时延模型与实验方案，为以后精确控制汽车制动时延提供参考和依据。
在气压制动系统中，气压传动管道是指连接各个气动元件、用于高压气体传输的各种材质、尺寸的气管。压缩空气从气源中产生，需要管道将气体运输到各个气动部件，由此气动管道的气压传输时延特性会对汽车的制动性能存在影响。
本文的研究内容主要面向汽车气压制动管道的压力传输时延特性，在理论研究和时延设计时，力求模拟真实或接近真实的实车工况的参数和实验环境。但是由于技术水平和实验条件有限，不可能完全符合实车工况的要求，部分参数和实验环境变量的设置以研究和实验需要进行设置，力求最终得到符合生产标准的、具有一定实用性的汽车气压制动管道压力传输时延特性模型与实验方案。
2. 研究的基本内容与方案
本设计的的基本内容：为优化重型车辆气压制动系统的性能，面向气压制动回路，专门设计一种用于分析时延特性的试验台。本项目基于dspace软硬件平台，通过气路与电路的相互连接，实现了压缩气体的流动与传感器采集压力的功能，通过matlab/simulink与controldesk的对接实现了气压制动管路时延数据采集、试验数据处理功能。该设计题目基于实际工程需求而设置，具有重要的应用价值。
论设计以汽车气压制动管道压力传输时延特性为主要研究对象，综合利用数学建模、matlab仿真、实验台模拟等方法，对汽车气压制动管道压力传输时延的产生原理和影响时延的参数进行研究；通过建立汽车气压制动管道压力传输时延模型，设计出基于实际汽车数据的汽车气压制动管道压力传输时延的实验方案，并依此搭建实验台；在特定工况和给定参数的条件下，将实验得出的数据与模型仿真得出的数据进行分析，对数学模型和实验方案的可行性和正确性进行研究；针对管道布置中的弯管接头和三通接头对汽车气压制动管道压力传输时延的影响进行研究。
本设计的技术方案及措施：
3. 研究计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译；
第4周至第5周，项目需求调研，确立控制目标，完成开题报告；
第6周至第8周，项目总体设计方案开发，各功能模块规划；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]叶宏开.气动技术[m].北京:北京出版社，1981.
[2]徐克林.气动技术基础[m].重庆:重庆大学出版社，1997.
[3]李小宁.气动技术发展的趋势[j].机械制造与自动化，2003,（2）:1-4.
