基于AutoCAD VBA的谐波齿轮减速器出图系统研发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

autocad是目前使用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包，其特点是通用性强，具有多种工业标准和开放的体系结构，具有强大的二次开发功能。这些特点使得它在船舶，建筑，机械，电子，服装等多个开发领域得到了极为广泛的应用。但在实际生产中，有大量的系列化产品，其零部件的拓扑结构类似，但几何尺寸各异，设计量很大。本次设计在分析了谐波齿轮减速器的各种零部件拓扑结构基础上，利用activex的特点在autocad的vba平台下搭建了此类零件的图纸自动生成系统，只需输入零件几何信息及其约束等信息，计算机就可自动生成零件工件图样，从而把烦琐的设计工作交给计算机完成，既减轻了设计人员的劳动强度，又保证了设计的正确性。

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

以autocad作为开发平台,利用vba二次开发工具,建立了一个基于autocad环境下的针对谐波齿轮减速器的各种零部件的参数化出图系统,能实时快捷的生成谐波齿轮减速器零部件的二维图纸以及三维模型，并能实现减速器的虚拟装配。简化了绘图过程,减少重复性工作,让工作人员不在枯燥机械地绘图,减轻思想疲乏,更重要的是,真正充分发挥cad快速、准确的优势。本系统主要由人机交互界面、参数化绘图程序、数据库3大部分组成。该系统的使用能大大提高谐波齿轮减速器设计者的工作效率。

2. 研究的基本内容与方案

（1）设计思想及开发工具。对于形状相同、尺寸不同的零件，在autocad环境下，可通过参数化编程实现。实际尺寸由数据库提供或者直接输入参数输入框中，autocad软件按照已给定尺寸数据将零件绘在指定的位置。开发平台利用autocad2006作为图形支撑软件，利用内嵌的vba作为绘图程序开发工具进行二次开发，利用ccess建立数据库，使用ado的方法来存取access数据库。参数化绘图系统的流程见下图。

（2）零件数据库的建立vba可以通过数据库控件很方便地访问各种数据库，通常在使用小型的数据库时，access是一个很好的选择，它可以全面支持sqi。。在vba中创建access数据库，主要有3种方法：①通过编程使用 ado；②使用vb中的data manager实用程序；③使用microsoft access数据库管理系统。本文采用microsoft access数据库管理系统建立数据库。

（3）图形交互界面使用vba可视化编程环境，可以根据需要简单地将控件放到窗体上，并设置相应的属性，设计出美观大方的对话框。

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，课题需求调研，撰写开题报告；

第6周至第11周，开发谐波齿轮减速器出图系统；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]饶振刚，谐波齿轮减速器的设计研究，传动技术，2010.

[2]王钰，用vba开发autocad 2000应用程序，人民邮电出版社，1999.

[3]二代龙震工作室，autocad程序设计实作，电子工业出版社，2002.