悬臂式堆料机行走机构的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

在国民经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机在铲入-举升-选装-行走-卸载-空转-空行程等一个作业循环中，既要完成取料，又要输送，这杨就十分的浪费时间，工作效率很低。连续装载机的使用，就显得十分重要了。

斗轮取料机是连续输送机的一种。应用它可以将物料在一定的输送路线上，从装载地点刀卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送。应用堆取料机可以形成连续的物流或脉动的物料。

在现代化的港口散货装卸作业中，堆取料机是生产过程中组成的有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。使用堆取料机，可以与其他连续输送设备组成不同的工艺流程，以满足不同泊位、不同堆场、不同作业点的生产要求。堆取料机对港口内部散货装卸起重要作用，又对港口外部运输起重要作用。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题所设计的主要内容

悬臂式堆料机行走机构：

行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成，如图2-1所示。三角形门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在三角形门架上。三角形门架下端外侧与一套行走驱动装置（摆动端梁）铰接，内侧与一套行走驱动装置（固定端梁）刚性连接成一体，每个端梁配一套驱动装置，驱动装置共两套。驱动装置实现软启动和延时制动。

图2-1 行走机构

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

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