基于STM32的智能小车手机蓝牙控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1. 背景：随着电子产业的快速发展，智能化和自动化日趋成熟普及。智能小车是多种技术的集合体，融合了传感器、电子、计算机等多门学科。近年来，智能小车发展迅速，从智能玩具到军事等领域都有了许多实质性的成果。随着许多新兴技术的发展应用，我国也对智能小车展开了更加深入的研究，以满足更多的需求。本设计就是基于此背景提出的
2. 目的：本设计是以蓝牙技术为核心，通过手机和小车上的蓝牙模块进行连接，使小车上的单片机来控制电机驱动，实现小车的前进、后退、左转、右转等功能。蓝牙接收模块与手机上的蓝牙配对成功后，通过接收手机发送的信号，再将该信号传递给STM32单片机，通过其分析传递过来的信号并跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现智能小车的控制。
3. 意义：蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。STM32是由意法半导体（ST）开发的具有高性能、低成本、低功耗特点的嵌入式应用设计内核，其开发简单方便，而且功能强大，同时可以非常方便的连接各种传感器。本毕业设计要求学生充分利用STM32及蓝牙技术特点，搭配适合传感器，完成基于STM32的智能小车的手机蓝牙控制系统设计。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容包括：

1. 认识并了解智能小车的组成和结构
2. 理解电机驱动模块和蓝牙模块的工作原理
3. 了解熟悉单片机stm32在设计过程中的应用
4. 运行调试小车的蓝牙遥控功能，进行微调和部分程序的修改，直至能够平稳的运行，达到最佳控 制效果

预期目标为：

通过以智能小车为研究对象，加装蓝牙模块、单片机模块、电机驱动模块。当小车上的蓝牙接收模块与手机端的蓝牙成功配对后，小车接收蓝牙信号，再将该信号传递给单片机，通过单片机跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现小车各种运动。充分利用stm32单片机及蓝牙技术的特点，搭配合适的传感器，设计出基于stm32的智能小车的手机蓝牙控制系统。

3. 研究的方法与步骤

第一步:查阅相关文献及资料，理解并学习专业知识，对设计中需要涉及的内容进行深入研究，对不理解的难点请教指导老师。

第二步:制定设计的基本结构和大体框架，对专业的理论知识，查询相关书籍，完成系统硬件设计

第三步:结合之前所设计的硬件进行软件设计。

4. 参考文献

[1]王子浩,王健.基于stm32的蓝牙平衡小车系统设计[j].电子世界,2020-09:172-173.

[2]耿家乐，齐胜男，暴雯琪，马溥临.基于stm32的幼儿物理降温仪设计[j].中国科技信息，2021-05:65-66.

[3]李位星，王大东，葛声扬，潘峰.基于stm32的四旋翼无人机实验教学平台[j/ol].实验技术与管理，2021-02:91-94 99[2021-03-04].https://doi.org/10.16791/j.cnki.sjg.2021.02.020.

5. 计划与进度安排

1. 2022-3-01～2022-3-21查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；
2. 2022-3-22～2022-4-11进行并完成系统硬件设计；
3. 2022-4-12～2022-5-02完成软件设计；
4. 2022-5-03～2022-5-23撰写设计说明书，完成毕业设计论文初稿；
5. 2022-5-24～2022-6-06整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿；
6. 2022-6-07～2022-6-10毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。