一种用于玻璃自动上下料的精准抓取机械手系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

国内外研究现状、水平及存在的问题：

在当今大规模制造业中，企业为保障产品质量，提高生产效率，普遍重视生产过程的自动化程度高低，工业机器人作为自动化生产线上的重要部分，已经逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的应用程度和技术水平在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。由于在工业生产中玻璃的加工需要短距离送料，人工既费时费力又危险易碎，因此利用机械手装置进行玻璃的自动送料是能提高生产效率和降低破损率和减少危险的。

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容： 针对玻璃上下料过程，设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下料机。该上下料机主要由机座、横向平台、垂直平台、气动抓取机械手、传输装置、气动装置、plc控制系统组成，通过plc控制系统实现整机的机械部件和电气部件的全自动化运动，实现玻璃的精确抓取。

技术方案 ： （1）利用plc控制系统完成玻璃抓取，切割等动作；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

（1）查找至少20篇文献资料；

（2）设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1] 王韬，基于人工智能技术的玻璃上片台翻片组件多目标动态优化设计[d]，上海大学，2007.

[2]黄礼浩，某型气动阀门射流级流场仿真分析与实验验证[j]，液压与气动，2015

[3]陈经文，plc在电气设备自动控制系统中的设计与应用[j]，科学技术创新，2020

5. 计划与进度安排

（1）2022.03.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务；

（2）2022.03.11-2022.03.26 撰写开题报告，翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022.03.27-2022.04.15 完成玻璃传送结构的设计；