基于AGV的半导体物料智能缓存及上下 料机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景和发展现状：

在自动化加工，装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置，准确的定位，夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。近几年来，由于工人工资水平的不断增加，许多企业都出现了招工难的问题，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。

统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给，上料，下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的三分之二以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国家，自动上下料装置在各类制造业中比比皆是，生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。随着电子技术的发展，现在自动化上下料装置已越来越多的采用传感器等电子设备，这样不仅能提高精度，而且能减小设备大小，降低成本。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容:

深入了解企业需求及上下料机构的功能要求，制定出设计过程中各部分的方案，如传动方案、结构方案、送料机构、移载机构的方案等，利用方案的对比和要求，确定最佳方案，根据方案进行具体设计，如电器件选型、尺寸选择、材料选择等。

2.预期目标：

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

1）查看相关文献资料，确定合适的部件选型

2）学习相关的单片机或plc知识，自主编写程序

4. 参考文献

[1]宗晓霞.提高机械设计制造及其自动化的有效途径[j].中国设备工程,2021(06):164-165.

[2]禹智慧,周晓静.机械制造业中机械化自动化技术发展探析[j].内燃机与配件,2021(05):150-151.

[3]韩健睿,时光,吕世霞,王学雷.一种智能agv小车工装系统设计研究[j].科技创新与应用,2021(07):105-106 110.

5. 计划与进度安排

2022.12.20－2022.1.18 下达毕设任务书，外文翻译资料。

2022.1.19－2022.2.28 查阅相关文献资料，分析课题需求与实现方法，翻译外文资料。

2022.3.1－2022.3.31 撰写开题报告，课题初步设计。