1. 研究目的与意义
本课题的研究对于包装印刷行业套色控制系统有一定的参考价值，具有广泛的意义和潜在的经济与社会效益。本课题设计的系统已经投入使用，该系统在实际应用中证明，设计的通讯方案稳定可靠，实用可行，对其它相关行业的通讯方案可以提供一定的借鉴作用；能较大提高国内中低档凹版印刷机的套印精度和印刷速度，因而具有广泛的应用前景。
2. 国内外研究现状分析
在科学技术日新月异的今天，为满足现代人对商品包装精美化的要求，对包装印刷生产线的位置跟踪的精确度要求越来越高。在包装方面，十分强调包装印刷的作用。近年来，国家对包装行业越来越重视，包装技术改造和设备更新进展很快，带有自动套色系统的高速印刷机越来越多地被应用。在彩色套印过程中，套印误差的控制一直是个需要不断攻克的难关。套印出现误差有诸多原因，例如导辊和压辊的平行度差、转动不灵活及动平衡不良，张力的波动，印料厚薄不均，印料热变形及印版辊的直径误差等，这种套印偏差在性质上是连续变化的，而差量也不一定。所以必须不断地监视套印误差，并及时加以修正，人工套色时通常由印刷工肉眼观察套印误差，凭经验手动调节修正辊的移动来补偿套印误差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自动套色系统则可以提高印刷速度和套色精度，是完全必要的。
目前市场上的高速的具有自动套色功能的凹版印刷机大多为国外产品，印刷速度和自动化程度高，但价格也相当的昂贵，且其自动套色系统只能适用于进口印刷机械，对于国产的低档的印刷机却不适用。而目前国内的自动套色控制系统还不完善，许多人工套色的凹版印刷机因缺乏高质量的自动套色系统而面临着被淘汰的境地。随着印刷技术的不断发展，人工控制印刷质量的生产方式已无法适应印刷生产的实际需要，因此出现了具有自动套色功能的凹版印刷系统，印刷速度和印刷精度也随之有了很大的提高。目前，完成印刷机自动套色控制系统的通讯部分存在以下不足：
（1）基于 rs232 或 rs485 结构的通讯系统中某个子系统一旦出现故障，则整个通讯系统也会崩溃；
3. 研究的基本内容与计划
研究电脑套色系统的组成及实现方式，并针使用多个dsp子系统提出电脑套色系统的下位机实现方案。硬件部分要求掌握dspic芯片的应用，设计其接口电路。根据自动套色原理制定套色控制方案，根据方案设计硬件电路。下位机控制器会运用几种常见传感器，因此要熟悉常用的几类传感器，并能熟练运用。套色系统软件编写要求掌握单片机c语言，运用c语言编写下位机的控制程序。该系统采用can总线通信协议实现系统的上下位机信息传输的，掌握can总线技术，并尝试与上位机arm进行调试。
第1-4周：收集相关书籍并且了解。
第5周：画出套色系统下位机的硬件控制原理图, 绘制印刷线路板图。
4. 研究创新点
自动套色控制系统是在工业控制计算机统一指挥下，由各颜色通道子系统数字控制板对套色光电扫描器的输出信号进行分析、判断，并按照计算出的套色误差对套色补偿电机进行控制，从而实现快速、准确的套印控制。该系统采用专用键盘输入用户指令和修改参数，采用彩色 CRT 显示器显示工作状态等信息，系统可对印刷加工纵向及横向进行套准控制。该系统完全可与各种凹版印刷方式的机器兼容。各印刷单元由独立配置的微电脑控制，并采用工业控制计算机和各印刷单元实时交换信息。系统采用模块化设计，性能可靠。各个单元均可方便地更换和互换。系统数字式示波器可显示整卷薄膜的套印误差以及各颜色的地址信号。系统具有手动控制和自动控制并可相互切换。系统操作简单、结构紧凑、稳定可靠、易于维护、抗干扰能力强。
