自动发现害虫的机器鸟视觉系统害虫发现与自动抓拍模块设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究机器鸟人工心理视觉系统，在复杂背景中发现度害虫目标，锁定目标害虫，仔细辨别害虫真伪，抓拍反映体貌特征细节的害虫图像。

依托机器视觉进行机器智能研究，对林木病虫害防治有前瞻意义。

在复杂背景上发现小尺度目标、提供目标的定位信息指导系统对准锁定都离不开对害虫的成功定位。

2. 国内外研究现状分析

1人脸识别发展历史 863计划、国家科技支撑计划、自然科学基金都拨出专款资助人脸识别的相关研究。

国家十一五科技发展规划中也将人脸识别技术的研究与发展列入其中，并明确指出：要在生物特征识别技术领域缩小与世界先进水平的差距，开展生物特征识别应用技术研究，人脸识别具有高安全性、低误报率的出入口控制新产品。

人脸识别的研究已经有相当长的历史，它的发展大致可以分为四个阶段： 第一阶段：人类最早的研究工作至少可追朔到二十世纪五十年代在心理学方面的研究和六十年代在工程学方面的研究。

3. 研究的基本内容与计划

在正式开始进行毕业设计之前对《数字图像处理进行详细的研究第2版》《机器视觉教程》《机器视觉》《数字图像处理原书第四版》进行详细的研究。

　　本课题的研究内容害虫识别和抓拍这个中心展开，主要包括以下几个方面： 如何获取图像 　 获取图像是进行本课题研究的前提，顺利地通过摄像头设备获取到原始图像是一切研究的根本。

如何对图像进行预处理（图像增强） 　　 视觉系统中直接使用的图像，必须在进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。

4. 研究创新点

研究一般物体识别，无论对于理论还是都有极其重大的意义。

计算机视觉的核心在于识别，而一般物体识别又是识别中最为复杂核心的问题。

在实践中，一般物体识别的研究则能给人类生活的方方面面，尤其是交通、国防、教育带来极为重大的影响，甚至改变人们生活的模式，对整个社会有着深远的意义。