1. 研究目的与意义
其研究目的在意直埋夹套管主要用于蒸汽、热水的输送。管内温度高达几百度，压力高达十几个大气压，直埋夹套管输送蒸汽、热水时，由于管内压力或温度的变化都会使整个管线产生热胀冷缩现象，所以要求管线直埋夹套管内的芯管能够可靠移动，通过管内的补偿器来实现位置的运动，否则会引起管线的失效，管线分布在城市的各个角落，如果发生意外其后果不堪设想。随着我国城镇长距离集中供热的推进，直埋夹套管得到广泛的使用。与此同时，对直埋夹套管的检验必须有很好的设备来加以保证。其意义在于综合学生四年所学知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。
2. 国内外研究现状分析
国内直埋夹套管的生产厂家比较多，在有关高校科研单位专业型式试验机构的帮助指导下，按照相关标准规范的要求，先后制作了多套沙箱试验机，共进行了几十批次试件的试验 经江苏省特种设备安全监督检验研究院浙江省特种设备检验中心等专业型式试验机构的确认，试验结果基本反映了直埋蒸汽管道的性能，获得了一些基础数据。
但是，多数夹套管试验装置不能移动，不能自动装卸砂，只能针对特定管径的夹套管进行试验，管径发生变化时，需要多套试验装置。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 1、机械总体结构方案设计。
2、 研究行走机构的驱动。
3、 行走部分设计。 4、管道自动对中装置设计。 研究计划： 1．设计准备阶段 2周（3.1 ～3.14） 2．设计相关技术要求计算 1周（3.15～3.21） |
3．机械总体结构设计的总体方案 2周（3.22～4.4）
4．行走部分设计 2周（4.5～4.11） 5. 管道自动对中装置设计 2周（4.12～4.25） 6．撰写设计说明书 2周（4.26～5.10） |
7．准备答辩讲稿、进行答辩 1周（5.11 ～5.17）
4. 研究创新点
对对埋设于地下的相关管道进行实验的特种检测设备。本次设计的装置能够适应不同管径的管道实验，能够自动加压，自动移动砂箱体，自动测试，获取相关数据，能够自动装砂、卸砂。
