1. 研究目的与意义
用机器人代替人工操作完成冲压生产中繁重、单调重复的上下料及工件传送等工作，构成柔性冲压自动化生产线，是实现高速、高效、高质量冲压生产的必要手段，也是现代冲压生产技术的主要发展方向。
冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。
全球经济一体化进程不断加快，为制造也带来了更大的发展空间，随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。
2. 国内外研究现状分析
国外： 目前，美国、德国的几大著名汽车公司已经将冲压零件成形性分析作为开发流程中的一个环节。日本公司则是选择性地进行成形性分析。美国三大汽车公司从1996年就规定新设计的车身冲压件模具，没有经过有限元分析，不准进行模具加工。可见冲压工艺在汽车生产过程中的重要作用。
国外冲压机器人的发展近几年来较快，英美等国在冲压生产中不断扩大冲压机器人的使用，进一步提高了单机和冲压成产线的自动化程度。与配有一般自动送料的生产方式相比，也更具有适应性。 英国pendar公司专门生产plcemate系列电气控制可重复编程的冲压机器人，它适用于上、下料，抓取头上有两个真空吸盘，可快速工作，使连续冲压更为连贯。 福特汽车公司和雷兰德汽车公司应用欧洲unimate2000系列5座标机器人，在间距23英寸的两台冲床间传递车身侧板仅需8秒，在车门冲压自动线上，该机每小时上门板580块，且有重复精度高、灵活性大的优点。新的双臂机器人传递大型件仅需3秒。 pendar公司最近经过鉴定，冲压机器人尚能按工件尺寸不同，在几种尺寸工件同时存在时分别堆放，或将数台冲床、传递装置联结成一个完整的生产整体。
国内：目前冲压机器人在我国的发展还处于起步阶段，大部分的生产企业还都在使用机械手。甚至很多企业还没有引进机械手，还在进行人工操作。但是也有些企业已经逐渐赶上发达国家企业的脚步。近十年来，神龙汽车、华晨金杯、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、东风日产、现代汽车、一汽解放、中国重汽、陕汽通家及东风小康等汽车厂或采用机器人的自动化冲压线，或采用机器人技术改造原有的人工冲压线，机器人在冲压工艺的应用得到广泛推广，渐成潮流。2002年，神龙汽车在国内第一次采用机器人改造了原来采用专用机械手的法国spieze自动化冲压线。
3. 研究的基本内容与计划
内容：主要研究MOTOMAN机器人冲压流水线作业设计。冲压机器人在作业之前必须进行编程或示教，描述机器人的运动轨迹，赋予机器人所要到达的位置和姿态等信息，规定机器人应完成的动作和作业的具体内容。目前机器人的编程方法主要有离线编程和在线示教两种。由冲压机器人构成的冲压自动化生产线是多设备组成的复杂系统，机器人与压力机之间、上下料机器人之间、机器人与传输设备及其他周边设备之间的运动协调关系复杂，联锁信号多，因而冲压机器人的程序复杂，编程工作量大。在线示教方法，示教内容复杂，占用调试和生产的时间过长，所以有必要采用离线编程来设计控制程序。
计划：（1）第1周，理解论文题目的内涵，初步拟订查阅文献的计划； （2）第2周，查阅文献，写出开题报告； （3）第3周至第4周，熟悉毕业论文中涉及到的预备知识，同时掌握论文的写作方法；开始进行毕业设计； （4）第5周至第10周，研究论文的主要内容，接受论文的中期检查；基本完成设计任务； （5）第11周至第14周，完成设计任务，做好论文的整理、打印等工作； （6）第15周，论文答辩准备，论文答辩.
4. 研究创新点
机器人冲压加工自动化的应用，即改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，又可确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，还能降低能源及原材料消耗，节省辅助加工时间，降低产品成本。
随着生产线的制作、调试周期逐步缩短，回报周期短；机器人自动化生产线，越来越为汽车主机厂接受，成为冲压自动化生产线的主流。
本次研究设计，利用计算机进行模拟，可以实现最短时间、最方便、最快捷的了解并熟悉冲压机器人的应用设计。
