1. 研究目的与意义
采用图书馆查阅资料，网上收集及向老师请教的方法，进行控制系统的设计，毕业设计的具体目的：
1、对设备进行控制，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制
2、为了适应多品种，小批量生产，提高机床的生产效率，大大减少人工手动处理
2. 国内外研究现状分析
1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
1.1、数控（nc）阶段（1952～1970年） 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路"搭"成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（hard-wirednc），简称为数控（nc）。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年的第一代--电子管；1959年的第二代--晶体管；1965年的第三代--小规模集成电路。1.2、计算机数控（cnc）阶段（1970年～现在） 到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（cnc）阶段（把计算机前面应有的"通用"两个字省略了）。到1971年，美国intel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（microprocessor），又可称为中央处理单元（简称cpu）。 到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕（故当时曾用于控制多台机床，称之为群控），不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。 到了1990年，pc机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于pc的阶段。总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于pc（国外称为pc-based）。
我国数控机床的发展不仅从技术水平上已研制出五坐标的数控铣床加工中心，cnc系统和自动编程系统等。同时，也拥有了一定数量的数控机床的开发、生产、使用以及拥有量等都与世界上的先进国家有较大差距。要达到世界先进水平，迅速发展我国数控机床行业势在必行。
3. 研究的基本内容与计划
采用老师指导，网上图书馆查找资料，cad制图，pro/e三维软件设计，机械手册查询计算的方法，进行控制系统的设计。需要研究的内容有：
1．主轴、x轴、z轴电机的选型
要选择具体型号的电动机，确定其结构，类型，转速，容量
4. 研究创新点
本论文特色与创新如下：
（1）易于对现有机床实现自动化，而且专业性强，没有多余功能。
（2）减少辅助加工时间，提高机床的生产效率。
