1. 研究目的与意义
采用arm控制器和运动控制芯片控制三轴位置运动,能进行直线和圆弧插补,设计该系统的控制软件,硬件平台以arm架构的处理器为核心,操作系统采用windows ce arm架构处理器是risc型处理器,具有开发移植容易,体积小,功耗低,运算速度快,实时性能好等优点。
wince操作系统具有友好的操作界面、良好的配套开发环境及其实时性能。
它较之前的版本,大大增强了实时性,快速系统启动、中断处理等方面的性能,正适应了自动控制的最重要需求时间掌握,实时反应。
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2. 国内外研究现状分析
国内外数控技术发展状况20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用,计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。
自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已经历了50个年头。
数控设备包括:车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机,形成庞大的数控制造设备家族,每年全世界的产量有10~20万台,产值上百亿美元。
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3. 研究的基本内容与计划
时间安排:1~3周(2月12日~3月5日)查阅相关资料,完成开题报告。
复习c语言编程和数控g代码的内容,同时阅读pcl6045b的基本资料,以及9g45的使用手册。
4~7周(3月12日~4月2日)逐步开始进行控制器程序的编制与上机仿真调试8~13周(4月9日~5月7日)开始撰写论文14~15周(5月14~5月21日)修改论文,准备答辩。
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4. 研究创新点
传统的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡,使用Windows操作系统,并安装昂贵的数控软件构成的,成本高、硬件资源浪费、功耗大。
采用ARM控制器和运动控制芯片的控制系统,具有系统结构精简、功耗低等特点, 能弥补传统数控系统的不足。
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