1. 研究目的与意义
市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快PLC控制的机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。PLC控制的装配机器人是基于PLC与机器人的合作，随着近年来人工成本的不断增加，产量的不断提高，对全自动化设备的要求就显得越发紧迫的高要求。PLC控制的各类机器人的研究极具重要的意义。
2. 国内外研究现状分析
美国是机器人的诞生地，1962年研制出世界上第一台机器人，目前美国的机器人技术特点是：性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言类型多、应用广，水平高居世界之首；在国际上处于领先地位中国在七五计划中把机器人列为国家重点科研规划内容，在沈阳建立了全国第一个机器人研究示範工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。PLC机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
坐标：自定
驱动：步进电动机
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4. 研究创新点
PLC控制的装配机器人，控制灵活、使用方便、应用范围很广。并且PLC控制机器人,更加智能化、模块化和系统化，提高生产自动化水平，提高劳动生产率，完全自动化。
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