圆柱坐标机器人臂部设计开题报告

机器人技术悄然诞生于人类工业化进程中，世界第一台机器人的应用至今已经经过了半个多世纪，目前活跃在人类生活的各个方面，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的应用不仅给社会带来了财富，同时在某些领域大大减小了安全隐患，也是各个国家科技和创新能力的综合体现，所以，研究机器人的意义重大。研究的目的在于设计机器人的同时，运用所学过的课程(机器人技术及其应用，机械原理,机械设计，液压与气压传动,数控技术,单片机及PLC技术等)中所获得的知识经验,在实际应用中积累有融会贯通，进而提高自己在机器人技术这个学科中的能力。

在国外，机器人从研发以来，应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，

我国机器人科研起步于20世纪70年代，先后经历了10年的开发期和10年代的适用化期。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活。但于发达国家相比还有较大差距。

研究内容：要求设计机器人臂部。采用圆柱坐标系，以电动机或液压为驱动，并用行程开关进行控制，手臂伸缩：300mmv250mm/s,手臂回转：00--2100w900/s

手臂升降：300mmv250mm/s，并完成机器人手臂总图，手臂伸缩机构图，手臂回转图，升降机构图，主要零件图。折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。

研究计划：

收集和整理资料，填写开题报告 2周

机器人臂部总体设计 3周

分析计算及用CAD绘制机器人手臂主要零件图，8周

填写并完善设计说明书 2周

准备答辩讲稿，进行答辩 1周

精度高，抗压能力强，便于开发和应用。同时臂部电动结构简单，属于分布式布局，仅提供电力即可，单个电机故障后容易维修，成本较低，零件更容易买到和替换。