搬运机械手结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于工作的需要，人们经常会受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危机生命。搬运机械手能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求完成工件的传送和装卸,显著地提高劳动生产效率。不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

目前国内工业搬运机械手主要用替代人高强度的劳动等方面，数量，品种，性能方面都不能满足生产发展的需要，因此，国内主要扩大机械手运用，以减轻劳动强度，改善作业条件。国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，运用领域也在不断的扩大,在国外机械制造业中，工业机械手运用较多，发展较快。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界的条件的变化，做出相应的变更。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：机构参数计算设计；绘制工程图。搬运机械手在企业应用较多，它是一种搬运稳定性好，适用范围广的货物搬运设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料。搬运机械手结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过对搬运机械手结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。

1．设计准备阶段2周

2．拟定总体方案1周

4. 研究创新点

搬运机械手的要求是能快速准确的拾放并且搬运物件，这就要就具有较高的精度，快速反应，一定的承载力。考虑到搬运机械手的受力特性，从而进一步确定对机械手的结构及运行的控制要求尽量选用定型的标准件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并且能实现编程控制。