自动喂料车控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动喂料车满足了奶牛养殖放料的自动化管理，有助于节省大量的人力,并且能够提高工作效率,同时还可以避免人力喂料所带来的误差。

随着科学技术的不断发展，放料的自动化管理水平也越来越高，自动喂料车的研究与发展就显得十分必要,其目地也显而易见。

2. 国内外研究现状分析

国内传统的奶牛养殖，是采用人工放料，即工人根据肉眼观察牛棚里每头奶牛上方的标牌，获知奶牛的牛号和饲料量等信息，然后手工将对应重量的饲料投放到食槽中，这样不可避免会出现误差。

而且对整个牛场中所有奶牛投喂需要相当长的时间，采用人工放料的方式必然会使工人疲劳，对于奶牛数较多的牛场，这样的喂养方法不利于高效迅捷的管理。

在欧美等一些发达国家常采用全混合日粮tmd技术,但是它的成本比较高,对于国内一些中小型奶牛养殖企业几乎不会考虑.

3. 研究的基本内容与计划

内容：

采用pic16c87x单片机作为微控制器,直流电动机作为驱动器，经过减速，带动螺旋出料器，通过控制螺杆的旋转角度而控制出料量。预先将每头牛的给料量存储在系统的eeprom中，根据射频自动识别系统送来的牛号等信息，查出每头牛的给料量，然后送出。考虑到使用的方便，要求采用12v或24v电瓶供电，直流伺服电机及驱动器选用工作电压为12v或24v直流。要求高亮led显示及长寿命的操作按键，具有方便的人机界面。学会pic16c87x单片机系统设计和编程。

计划：

4. 研究创新点

本次选题把RFID技术运用于奶牛喂料领域是比较新的技术,可以说是一次创新,自动喂料车控制系统最大的特色就是非接触,奶牛在运动或静止的情况下都可以自动喂料,而且可以实现真正的一物一码,不会造成混乱,其精度能够达到要求。

这个喂料系统相对于其他技术的喂料系统要高技术方便很多,可以更好地投入实践生产中去,具有很强的可操作性和可实现性。